Разработчик и Производитель высокотехнологичной электроники

Модули телемеханики для автоматизации объектов энергетики (сняты с производства))


Модули предназначены для  ввода телесигнализации и телеизмерений интегральных и для вывода команд телеуправления приводами высоковольтной коммутационной аппаратуры.

Модули телемеханики предназначены для решения для самого широкого спектра задач, связанных с построением распределенных систем диспетчерского управления объектами энергетики.

Климатическое исполнение модулей позволяет применять оборудование в сложных климатических условиях:

  • диапазон рабочих температур от -25 до +55 °С,
  • относительная влажность 100 % при +25 °С.

Устройства имеют малое энергопотребление и не требуют принудительной вентиляции. Возможно применение оборудования в сложных условиях электромагнитной обстановки на электрических подстанциях всех уровней напряжения. Применение открытых протоколов позволяет использовать модули телемеханики как в составе систем телемеханики построенных на базе устройства телемеханики КП КОТМИ, так и других производителей.

Состав модулей телемеханики

  • Функциональный модуль ввода дискретных (ТС) и число-импульсных (ТИИ) сигналов (ФМ ТС– ТИИ)
  • Функциональный модуль вывода команд телеуправления (ФМ ТУ)
  • Приемник сигналов ГЛОНАСС

Модуль ФМ ТС-ТИИ

В состав изделия входят:

  • вычислитель;
  • устройство коммутации ТУ-ТС-ТИИ (для исполнения ФМ ТС-ТИИ);
  • устройство коммутации ТУ-ТС-ТИИ 220В (для исполнения ФМ ТС-ТИИ 220В).

Вычислитель построен на базе современного малопотребляющего микропроцессора фирмы «TEXAS Instruments», США. Данный микропроцессор имеет в своем составе долговременную flash-память, что позволяет обеспечить долговременное хранение информации о ТС-событиях и счетчиках ТИИ при отсутствии связи с управляющим компьютером.

Для обеспечения надежности связи с управляющим компьютером в вычислителе реализованы два независимых канала интерфейса RS-485. Не требуется никаких действий по переключению изделия с канала на канал. Однако не допускается одновременная работа по обоим каналам.

Важной функцией вычислителя является хранение шкалы времени. Все события на входных линиях ТС привязываются к временной шкале с точностью до 1 мс. За событие ТС принимается время начала переходного процесса, если этот процесс привел, в конечном итоге, к событию ТС. При выключении питания изделия шкала времени обнуляется. При включении сетевого питания управляющий компьютер должен послать команду синхронизации времени.

Устройство коммутации ТУ-ТС-ТИИ предназначено для подключения изделия к сетевому питанию, линиям связи, входным сигнальным линиям.

Модуль ФМ ТУ

Модуль обеспечивает:

  • прием команды телеуправления от центрального процессора системы;
  • контроль достоверности принятой команды;
  • двухступенчатый вывод команды телеуправления с разделением команды на подготовительный и исполнительный этап с контролем правильности выполнения обоих этапов;
  • циклический контроль исправности основных узлов изделия;
  • выдачу по запросу признаков текущего состояния в центральный процессор системы.

Модуль обеспечивает управление восемью объектами. Каждый канал управления объекта содержит:

  • реле объекта;
  • реле включения;
  • реле выключения;
  • реле блокировки автоматического повторного включения (АПВ).

Устройство ФМ ТУ-БПР представляет собой функциональный модуль на основе платы контроллера с установленными на ней восемью платами реле. Функциональный модуль заключен в корпус.

Раздельные для каждого канала платы реле устанавливаются в соединители на плате контроллера. На плате реле установлены исполнительные реле изделия, а также светодиоды – индикаторы замыкания реле и работоспособности канала.

Конструкция изделия обеспечивает снятие и установку плат реле без демонтажа платы коммутации и прекращения работы других плат реле.

Внутренняя схема коммутации цепей включения исполнительных устройств платы реле приведена на рисунке

Внутренняя схема коммутации цепей включения исполнительных устройств - модули телемеханики

Приемник сигналов ГЛОНАСС

Приемник начинает работу сразу после включения электропитания. Сигналы спутниковых систем навигации GPS и ГЛОНАСС, принятые антенной, передаются в модуль. Приемный блок модуля начинает сканирование полосы частот, на которых передают сигналы навигационные спутники. После обнаружения не менее трех спутников сигналы от них форматируются, усиливаются и передаются в центральный процессор системы.

Передача сигналов в центральный процессор системы производится по шине RS-485 в формате NMEA-0183. Также с выхода «сухой контакт» передается сигнал, фиксирующий начало секунды передним фронтом (далее – «1 PPS»), с другого выхода «сухой контакт» сигнал, изменяющий состояние функциональных модулей системы в начале секунды (далее – «меандр 0,5 Гц»).

Изделие обеспечивает выведение и передачу в управляющий процессор системы по шине RS-485 данных, полученных со спутников, в формате NMEA-0183, с выхода «сухой контакт» сигнала, фиксирующий начало секунды передним фронтом (далее – «1 PPS»), с другого выхода «сухой контакт» сигнала, изменяющего состояние функциональных модулей системы в начале секунды (далее – «меандр 0,5 Гц»).

Конструктивно изделие выполнено в негорючем пластиковом корпусе с установленным гнездом для подключения антенны.

Модуль ФМ ТС-ТИИ предназначен для получения, накопления и передачи ТС-информации или получения, подсчета и передачи ТИИ-информации. Модуль может входить в состав устройств телемеханики, систем сбора и передачи информации (ССПИ) и т.д.

Модуль ФМ ТУ предназначен для выдачи команд телеуправления на приводы высоковольтной коммутационной аппаратуры (выключатели, разъединители) по командам центрального процессора. Модуль может входить в состав устройств телемеханики.

Приемник сигналов ГЛОНАСС входит в состав телемеханических устройств и систем. Изделие предназначено для получения из сигналов спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS информации о точном времени, а также для формирования и передачи ежесекундного информационного пакета, содержащего корректирующие импульсы для работы системы.

Характеристики ФМ ТС-ТИИ:

Наименование параметра

Значение

Количество каналов ТС-ТИИ

32 (четыре группы по 8 каналов каждая)

Канал связи с управляющим компьютером

RS-485.

Количество каналов связи с управляющим компьютером

2

Параметры передачи информации по каналам RS-485

57600 бод, 8 бит, 1 стоп-бит, паритет-четность, без управления потоком

Адрес изделия

задается на перемычках (джамперах) в диапазоне 0 - 7

Питание изделия

от стабилизированного источника питания плюс 24В ± 20%

Настройка от дребезга контактов

от 0 до 635 мс

Точность регистрации времени срабатывания ТС

1 мс

Наработка изделия на отказ

не менее 150000 ч

Среднее время восстановления работоспособности

не более 1 часа

Потребляемая мощность

10 Вт.

Габаритные размеры

160х130х70 мм

Масса

не более 0,5 кг

Характеристики ФМ ТУ:

Наименование параметра

Значение

Примечание

Время удержания команды телеуправления, с

от 0,2 до 30,0

задается программно

Время включения сигнала АПВ относительно начала команды телеуправления, с

от 0 до 30

задается программно

Время удержания сигнала АПВ, с

от 0 до 30

задается программно

Интерфейс связи с центральным процессором системы

RS-485

Диапазон адресов модулей ФМ ТУ-БПР на шине интерфейса RS-485

0 - 15

устанавливается на джамперах

Параметры передачи по интерфейсу RS-485:

- скорость передачи, бод

- количество бит в посылке

- количество стоп-битов

57600

8

1

контроль передачи – проверка четности

Напряжение питания, В

24±2

от однофазной сети
постоянного тока

Потребляемая мощность, Вт, не более

15

Температура окружающей среды, °С

от минус 25 до плюс 55

Относительная влажность воздуха, %, не более

100

при температуре
не выше плюс 25 °С

Средняя наработка на отказ

не менее 160000 ч

Срок службы изделия

15 лет

Среднее время восстановления работоспособности

не более 1 часа

Габаритные размеры, мм, не более

330х365х95

Масса, кг, не более

2

Характеристики приемника сигналов ГЛОНАСС:

Наименование параметра

Значение

Примечание

Количество выходов «1 PPS»

1

Количество выходов «меандр 0,5 Гц»

1

Информационный канал

RS-485

Протокол передачи информации по RS-485

NMEA-0183

Количество каналов обработки спутников

24

Максимальное время запуска устройства

не более 38 с

Точность выдачи ежесекундных сигналов относительно передаваемой шкалы времени

±20 мкс

Длительность сигнала «1 PPS»

150мс

Питание изделия

от стабилизированного источника питания +24 ± 2 В

Потребляемая мощность

5 Вт

Средняя наработка на отказ

не менее 100000 ч

Срок службы изделия

15 лет

Среднее время восстановления работоспособности

не более 1 часа

Длина кабеля антенны

не менее 3 м

Габаритные размеры, мм, не более

160х100х50

Масса, кг, не более

0,5